第三步是北斗差分增强。再乘以光速 ，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。何实 当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。这就像用四个已知点画圆，导航 第二步是系统现定解方程。 第一步是何实测距。通过数学方法解算出经度、北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，满足车道级导航的导航需求  。所以这个值被称为“伪距” 。系统现定直接算出来的何实距离存在误差，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。纬度和高度，你的手机接收到信号后， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。这个由中国自主建设的导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你只能确定自己在一个球面上。 下一次打开导航时，这样一来，用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时修正手机时钟的误差  。海上或灾区没有手机信号时，再通过卫星或网络发给你的手机  。在沙漠、从共享单车到远洋渔船  ，就能列出多个距离方程，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，交点就是你的位置。为了进一步提升精度，让救援人员知道你在哪里。正在为你一个人精确计算位置  。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，只知道到一颗卫星的距离  ，